Einleitung
Die Zwangslenkung ist die Lenkung des Anhängers aufgrund des Lenkgestänges oder bei rein elektronisch gelenkten Anhängern aufgrund der vom Hersteller implementierten Lenkfunktion. Die Zwangslenkung beschreibt die Beziehung zwischen dem Knickwinkel und dem Lenkwinkel.
Von manueller Lenkung / Nachlenkung spricht man, wenn der Anhänger über eine Zusatzlenkanlage verfügt und per Fernsteuerung nachgelenkt werden kann.
Reibungsgelenkte Achsen lenken aufgrund der Reibung, wie bei einem Einkaufswagen.
Maximaler Knickwinkel: Der Knickwinkel ist der Winkel zwischen der Längsachse des vorausfahrenden Fahrzeugs (z. B. der Zugmaschine) und der Längsachse des Anhängers.