Die Zwangslenkung ist die Lenkung des Anhängers aufgrund des Lenkgestänges oder bei rein elektronisch gelenkten Anhängern aufgrund der vom Hersteller implementierten Lenkfunktion (ohne Fernlenkung). Die Zwangslenkung hängt immer von einer Beziehung zwischen dem Knickwinkel und dem Lenkwinkel ab, da der Knickwinkel der Winkel zwischen der Längsachse des Anhängers und der Längsachse des vorherigen Fahrzeugs oder der Ladung ist.
Von manueller Lenkung spricht man, wenn man den Anhänger selbstständig per Fernsteuerung lenkt
Reibungsgelenkte Achsen lenken aufgrund der Reibung. Das Lenkverhalten dieser Achsen folgt einfach dem Ackermannschen Gesetz, wie bei einem Einkaufswagen
Maximaler Knickwinkel: Der Knickwinkel ist der Winkel zwischen der Längsachse des vorausfahrenden Fahrzeugs (z. B. der Zugmaschine) und der Längsachse des Anhängers. Der Maximalwert wird von geradeaus nach einer Seite gezählt.